CVPR 2022 | 一种有效提升点云语义分割边界性能的学习框架
Contrastive Boundary Learning for Point Cloud Segmentation (CVPR 2022)代码地址:https://github.com/LiyaoTang/contrastBoundary1、背景对点云进行语义分割是对3D世界理解的前提,鲁...
PointNet:基于深度学习的3D点云分类和分割模型
这篇文章是点云神经网络的鼻祖,它提出了一种网络结构,可以直接从点云中学习特征。如何设计出符合点云特点的网络是一个难点。在了解这个神经网络之前,容本小白先了解一下3D点云的基本知识。 首先要说清楚,PointNet所作的事情就是对点云做特征学习,并将学习到的特征去做不同的应用:分类(shape-wis...
基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块
之前在微信公众号中更新了以下几个章节1,如何学习PCL以及一些基础的知识2,PCL中IO口以及common模块的介绍3,PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍 三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来,以便于单独对该点云物体处理,但是由于点云数据是一种高冗余度,且不...