初入android驱动开发之字符设备(四-中断)
上一篇讲到android驱动开发中,应用是怎样去操作底层硬件的整个流程,实现了按键控制led的亮灭。当然,这是一个非常easy的实例,只是略微演变一下,就能够得到广泛的应用。如开发扫描头,应用透过监听上报的按键的键值,监听到,则调用扫描头的模块。成功,则点亮LED灯,并把扫描头解码后的条码信息。通过...
05 Linux字符驱动---静态注册
1. mycdev.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #define MAJOR_NUM ...
Linux实现字符设备驱动的基础步骤
Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现。1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。注意主设备号 和 从设备号。可用例如以下shell脚本生成:if [ ! -e audioIN ];then sudo ...
linux字符设备驱动学习笔记(一):简单的字符设备驱动
最近在鼓捣lnux字符设备驱动,在网上搜集的各种关于linux设备驱动的代码和注释,要么是针对2.4的,要么是错误百出,根本就不能运行成功,真希望大家在发博客的时候能认真核对下代码的正确性,特别是要把代码的运行环境和依赖条件列举出来,否则会对读者造成很大的误解。以下代码的运行环境为:操作系统:deb...
linux驱动开发(四) 字符设备驱动框架(自动创建设备节点)
代码如下#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/fs.h>...
linux驱动:一、字符设备的介绍和demo
一、字符设备驱动简介 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD 等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 在 Linux 中一切皆为文件,驱动加载...
Linux字符设备驱动file_operations
struct _file_operationsstruct _file_operations在Fs.h这个文件里面被定义的,如下所示:struct file_operations {struct module *owner;//拥有该结构的模块的指针,一般为THIS_MODULES loff_t...
利用linux 内核所提供的input子系统编写字符设备驱动的步骤
利用linux 内核所提供的input子系统编写字符设备驱动的步骤: 包含头文件: #include <linux/input.h> 涉及核心接口体: struct input_dev { ......... unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(...
pixhawk px4 字符型设备驱动
分析字符型设备为什么register/open/read/write怎样与底层驱动代码联系在一起的,为什么需要注册,为什么会有路径,为什么open之后read/write就可以读/写了 另:此篇blog是以nuttx官网介绍为出发点,先介绍nuttx的字符型设备驱动框架,再以GPS/串口为例思考pi...
Linux驱动编程 step-by-step (九)字符设备模拟pipe的驱动程序
字符设备模拟pipe的驱动程序 让我们用一个”pipe“的设备驱动去结束简单字符设备吧(这里所说的pipe并非标准的pipe只是模拟了一个从一端写入从另一端写入的设备) 测试代码1 测试代码2 设计思路 用一个图来说明(可是画了很久哟) 简单说来就是一个进程写入缓冲区,另一个进程可以读出,...
Linux驱动程序-----字符设备
根据书本<Linux设备驱动开发详解>,写了自己的一个Linux驱动,一个简单的字符设备,其实也没什么实际功能,主要是能对字符设备类驱动有一个很清晰的认识,也增加了自己对驱动程序开发的信心吧 1、重要的结构体分析 1.1 cdev结构体 cdev 结构体的 dev_t 成员定义了...
字符设备驱动程序之定时器防抖动-韦东山
环境:tiny6410、fedaro9.linux2.6.28.6 原理:当按键中断发生时,由于会产生抖动,故我们按下一次实际上产生了多次中断。解决办法是,本来由按键中断获取的按键值并初始化定时器的时间值,改为在定时器函数中获取按键值。 驱动程序: <span style="font-...
07-S3C2440驱动学习(一)嵌入式linux字符设备驱动-按键驱动程序之异步通知机制+原子操作+互斥信号量+阻塞与非阻塞+定时器去抖
一、异步通知机制 从按键的实现方式来说,可以分为以下几种方式 查询方式,极度耗费CPU资源 中断方式,平时休眠,按键按下,唤醒休眠 poll机制,不需要一直read,根据poll返回值来决定是否read 以上都是应用程序主动去read。 下面来介绍异步通知实现按键,由驱动程序,提醒应用程序有...
04 Linux字符设备驱动
一、结构体1. cdev 结构体 struct cdev { struct kobject kobj; /* 内嵌的 kobject 对象 */ struct module *owner; /*所属模块*/ struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/ struc...
《Linux4.0设备驱动开发详解》笔记--第六章:Linux字符设备驱动
6.1 linux字符设备驱动结构6.1.1 cdev结构体 cdev结构体描述一个字符设备 struct cdev { struct kobject kobj; //内嵌的kobject对象struct module *owner; //所属模块 const struct file_ope...
《DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Linux开发指南》 第十九章 新字符设备驱动实验
新字符设备驱动实验经过前两章实验的实战操作,我们已经掌握了Linux字符设备驱动开发的基本步骤,字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创...
字符设备驱动程序中重要的三个数据结构file_operations、inode、file
struct _file_operations在Fs.h这个文件里面被定义的,如下所示: struct file_operations { struct module *owner;//拥有该结构的模块的指针,一般为THIS_MODULES loff_t (*llseek) (s...
初入android驱动开发之字符设备(一)
大学毕业,初入公司,招进去的是android驱动开发工程师的岗位,那时候刚进去,首先学到的就是如何搭建kernel、android的编译环境,然后就是了解如何刷设备以及一些最基本的工具。如adb、fastboot、grep、minicom、kermit、svn、git、eclispe、ndk等相关的...
第一个驱动之字符设备驱动(二)mdev
mdev是busybox提供的一个工具,用在嵌入式系统中,相当于简化版的udev,作用是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时, 自动创建设备节点。文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的。在加载驱动过程中,根据驱动程序,在/dev下自动创建设备节点。 前面的博客实现了第一个版本,但...
Linux 内核模块编程的第一个字符设备驱动
最近学习Linux 内核模块编程,看的是《Linux内核模块编程指南》这本书,在字符设备驱动这一节遇到了几个问题,简单的记录一下。 1. ret = unregister_chrdev (...) 在编译时,出错: error: void value not ignored as i...