我的第一个字符设备驱动程序-First_drv

时间：2023-01-03 22:54:51
/*驱动程序*/
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/delay.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<asm/irq.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/device.h>
#include <linux/sched.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct class *firstdrv_class;
static struct device *firstdrv_class_dev; 
static int first_drv_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("first_drv_open\n");
return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t * ppos)
{
printk("first_drv_write\n");
return 0;
}
/*顶一个file_operation结构*/
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner=THIS_MODULE,/*这是一个宏，推向编译模块时自动创建的_this_module变量*/
.open=first_drv_open,
.write=first_drv_write,
};

int major;
/*驱动入口函数*/
int first_drv_init(void)
{
major=register_chrdev(0,"first_drv",&first_drv_fops);/*卸载驱动程序，告诉内核*/
firstdrv_class=class_create(THIS_MODULE,"firstdrv");
if(IS_ERR(firstdrv_class))
{
return PTR_ERR(firstdrv_class);
}
firstdrv_class_dev=device_create(firstdrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"xyz");
if(unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_dev)))
return PTR_ERR(firstdrv_class_dev);

return 0;
}

void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(121,"first_drv");

device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);

}
/*声明入口函数*/
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);

#Mkefile文件
KERN_DIR=/work/system/linux-2.6.32.2



all:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules



clean:

make -C $(KERN_DIR) m=`pwd` modules clean



obj-m+=First_drv.o


/*测试代码*/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>

int main(int argc,char **argv)
{
int fd;
int val=1;
fd=open("/dev/xyz",O_RDWR);
if(fd<0)
printf("can't open!\n");
write(fd,&val,4);
return 0;
}

期间碰到的问题：
1、FATAL: modpost: GPL-incompatible module First_drv.ko uses GPL-only symbol 'device_create'
解决方法：在头文件之后加上，加在其他位置无效


MODULE_LICENSE("GPL");
2、 implicit declaration of function 'class_device_create'
解决方法：本次试验所用内核为linux-2.6.32.2,已不支持此函数，改为device_create 头文件为：Device.h
3、./test: line 2: : not found
./test: line 2: 4: not found
./test: line 2:  not found
./test: line 2: ELF!$: not found
./test: line 1: syntax error: word unexpected (expecting ")")
解决方法：用错编译链，一定要用arm-linux-gcc   而不是gcc    即：arm-linux-gcc -o test test.c
现翻译下代码：
首先，实现设备的open.write,read等程序，接着为这些方法找宿主，实现一个file_operation结构，此结构相当于一个一级容器，里面实现了open等方法，接着为这个容器生成驱动模块，也就是register_chrdev函数，第一个参数为主设备号，如果为零，则内核为其分配主设备号，即主设备号大于0，第二个参数为设备名，可以自行定义，第三个参数就是上面那个实现了open等操作方法的容器。接着创建类，通过类建立设备(不大懂，现在只是照抄)，最后声明驱动入口函数，为了完整驱动卸载函数也声明下啦 完毕！感谢韦东山老师！

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