使用ntp配置本地局域网终端时钟同步
通用PC机自带两类时钟源：硬件时钟和软件时钟(或称为系统时钟)。不论是硬件时钟还是软件时钟，都是由石英晶体振荡器驱动的，通过累计石英晶体振荡器输出脉冲数，换算出时间。所以计算机时钟的准确度取决于晶振频率准确度。受温度变化、电压、芯片老化等因素影响，晶振频率会发生小幅度波动，其中温度对晶振频影响最大。...
以太坊geth同步的一些注意事项
所使用的是ubuntu16.0.4操作系统，geth的开发调试环境都是在ubuntu中完成，所以建议安装环境也是ubuntu 硬件配置，最好是至少8G的内存，4G的内存容易导致geth程序退出 安装geth https://blog.csdn.net/w88193363/article/detail...
git把一个分支上的某次修改同步到另一个分支上，该如何操作？
git把一个分支上的某次修改同步到另一个分支上零、前言一、创建测试环境1、使用命令git branch或者git branch -a2、查看当前分支文件并创建一个测试文件3、提交测试文件到当前分支4、查看远程github上的文件二、把一个分支上的某一次的修改到另一个分支上1、获得所有的commit信...
UE4随机地图生成+联网同步思路
需求背景:在联网环境下，实现地图资源随机生成并且同步。思路是：将随机数据和地图生成资源逻辑分开编写。逻辑流程这样：由GameMode生成一次需要用到的随机数据，然后每个客户端链接时都传入这个随机值，接着执行生成逻辑。效果如下，可以看到两个窗口中的资源都是同一个随机的效果。 具体逻辑：GameMode...
solr定时同步数据库
作者:http://blog.51cto.com/simplelife/1864287将mysql中的数据导入到了solr中之后，如果数据库中的数据有变动，solr中还是第一次导入的旧的数据，那该如何是好呢？该如何实现mysql数据库中的数据定时同步到solr中呢？下面将做详细的介绍。准备工作要做好...
内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制
永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。永磁同步电机矢量控制是通过坐标变换的方式将三相电流解耦，以控制其中一项来达到控制电机转矩的目的，解耦后的电机特性与直流电机相似，所以控制实现容易。目前常用的方法包括：id=0{{i}...
三相永磁同步电机的矢量控制
三相永磁同步电机的矢量控制一 内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地 设计先进的 PMSM 矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。本次学习PMSM的的基本数学模型和各个坐标变换之间的关系，了解两种常用坐标系变换之间的区别与联系。二 知识点当三相 PM...
怎么设置永磁同步电机的电流控制角
用ANSYS软件跑永磁同步电机弱磁数据时，需要对电流控制角进行参数扫描，但是，怎么在仿真中设置电流控制角（超前角）呢？1.永磁同步电机dq轴模型首先搞清楚什么是电流控制角，它其实就是在dq轴坐标系中，is与q轴的夹角。再来看同步电机的功率角。简单说的话，功角的概念：功角是同步电机转子励磁磁场中心线和...
永磁同步电机矢量控制（三）——电流环转速环 PI 参数整定
1 电流内环调节器设计矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电...
永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
1 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）（参考论文在文章最下面）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK 和 PARK 变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。如果将这个数学模型转换为一张图来表示，就会很清楚的看到其中的耦合关系。由永磁同步电机的电压方程和数学模型可以看...
永磁同步电机矢量控制（六）——MTPA最大转矩电流比控制
1 永磁同步电机MTPA的控制原理1.1 MTPA控制方式与id=0控制方式的区别当电机采用id=0的控制策略，但是这种控制方法忽略和磁阻转矩的作用。这个从转矩方程最容易看出来，转矩分为永磁转矩Tr和磁阻转矩Tm，而id=0只剩下Tr。这会导致电流的利用率不高，系统的效率降低。所以id=0的控制比较...
Maxwell中同步电机的绕组排列分布问题探究
首先关注一下电机学的相关知识，我们都知道ABC三相在坐标系中的顺序是，A相超前于B相120度，B相超前于C相120度,所以ABC按顺时针排列。同时三相电流的公式也说明了这个问题。还可以这么理解，https://relaytraining.com/understand-determine-phase-...
永磁同步电机的参数测量
1.永磁同步电机的参数测量对于些场合需要永磁同步电机的本体参数，如定子电阻Rs，d轴电感值Ld和q轴电感值Lq等。然而电机参数的准确度对转子位置估算有着重要的影响，比如对于内置式的永磁同步电机（IPMSM）其电感与转子的位置信息有关，可以通过电感的测量与估计来获得转子的位置信息。又对于未添加参数实时...
Linux之系统日志分析、时间同步
一、系统日志1、为了在真机上连接虚拟机时区别各主机，修改主机名hostnamectl set-hostname node1.exapmle.com#node1 是主机名2、在真机上面连接两台虚拟机，ctrl+shift+t 打开另外一个终端3、为了方便查看操作记录，需要规定日志采集位置1、日志采集日...
主从同步常见错误以及解决方案
1.主从复制原理mysql支持单向、异步复制，复制过程中一个服务器充当主服务器，而一个或多个其它服务器充当从服务器。mysql复制基于主服务器在二进制日志中跟踪所有对数据库的更改(更新、删除等等)。因此，要进行复制，必须在主服务器上启用二进制日志。每个从服务器从主服务器接收主服务器已经记录到的二进制...
设置 svn 与 web线上同步
默认你已经配置好了svn服务1.假设我们的线上网站目录为：/data/www/xxx2.假设svn的仓库目录为：/data/svn/repo一、checkout一份svn到线上网站目录svn co svn://localhost/repo /data/www/xxx二、进入repo下的hooks，创...
Java 线程同步组件 CountDownLatch 与 CyclicBarrier 原理分析
1.简介在分析完AbstractQueuedSynchronizer（以下简称 AQS）和ReentrantLock的原理后，本文将分析 java.util.concurrent 包下的两个线程同步组件CountDownLatch和CyclicBarrier。这两个同步组件比较常用，也经常被放在一起...
C# 同步工作站与SQL服务器的时间
/// <summary>/// 设置本机时间/// </summary>public class LocalTimeSync{ [DllImport("Kernel32.dll")] public static extern bool SetSystemTime(r...
运动机器人在rviz中同步显示
使用URDF（Unified Robot Description Format）进行机器人模型的描述（用的是XML语言）,使用check_urdf指令进行验证.最基本的坐标是base_link,然后使用joint和link进行描述；注意使用collision和inertial进行描述。注意启动.在启...
安装office后桌面右键“共享文件夹同步”怎么删除?
Microsoft Office 2010采用Ribbon新界面主题，界面简洁明快。但是直接安装后，会在桌面右键菜单中多出一个“共享文件夹同步”菜单，对于大部分人来说，这个菜单显然是没啥用，那么右键菜单中这个“共享文件夹同步”该如何删除呢？ 本文给各位总结了两个实用的方法：方法一：1、打开控制面板-...