创龙 AM5728基于GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统
AM5728是TI Sitara系列高性能SOC，得益于异构多核处理架构，CPU内集成了多核DSP、多核PRU、IVA-HD、GPU等协处理单元，通过硬件加速的方式极大增强CPU的数据、多媒体处理能力，可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求。 广州创龙基于T...
如何修改WebUpload上传文件默认调用系统相机，而不是手机相册？
WebUploader是由Baidu WebFE(FEX)团队开发的一个简单的以HTML5为主，FLASH为辅的现代文件上传组件。在现代的浏览器里面能充分发挥HTML5的优势，同时又不摒弃主流IE浏览器，沿用原来的FLASH运行时，兼容IE6+，iOS6+, android 4+。两套运行时，同样的...
Halcon|读取3D相机点云数据
Halcon|读取3D相机点云数据最近发现很多小伙伴在使用Halcon处理3D工业相机扫描结果的时候遇到了“如何读取”的问题。一般的3D工业相机储存数据的格式有txt格式、tif格式、ply格式、ptx格式、bin格式、obj格式等。txt格式读取.txt文件生成3D模型一般需要分析.txt文件的储...
SmartRay图像采集及求高度示例-halcon连接多台3D相机教程
配置相机IP及端口号首先打开SR_Studio4，用相机默认的IP及端口号进行连接，如图1-1所示，相应的，对应的网口需要设置在一个网络段以内，例如采用192.168.178.10连接好相机后，如图1-2所示，在工具栏找到IP设置，若采用路由器或交换机来连接多台相机，相机需要在同一个网络段内，端口号...
相机运动估计 三、 3D - 3D: ICP
1 SVD 方法 2 非线性优化方法于是，在非线性优化中只需不断迭代，我们就能找到极小值。而且，可以证明 [6]，ICP 问题存在唯一解或无穷多解的情况。在唯一解的情况下，只要我们能找到极小值解，那么 这个极小值就是全局最优值——因此不会遇到局部极小而非全局最小的情况。这也意味着 ICP 求解可...
神舟笔记本（战神）摄像头或者相机不能使用的解决方法
今天下午想开发一下自己摄像头，结果打不开，所以很烦躁，查了很多资料都不行，最后发现，可能大家摄像头或者相机应用不能打开的情况，与驱动和设备硬件没有关系，而是你没有打开摄像头注意这个F10 有个摄像头标注，按下fn+F10 就可以打开摄像头了。...
双目相机的畸变矫正及平行矫正
http://www.360doc.com/content/16/1123/14/10408243_608796180.shtml通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab都给了我们现成的函数，可以利用这些数据进行去畸变...
菜鸟的Unity自学日志6 相机跟随、后处理效果
第六天添加虚拟相机设置属性后处理效果（Post-Processing Effects）创建PostProcessingVolumes Layer提高图片质量之抗锯齿创建一个Post-Processing Volume添加Post-Processing Volume添加颜色分级(Color Gradi...
海康相机抓图+OPENCV格式转换问题
使用的工业相机是海康威视的MV-CA032-10GC1.不会转换格式先找demo开发海康相机sdk联合opencv的时候，格式转换问题搞了整整一天，一开始不知道如何将抓图得到的数据转成opencv的Mat格式用于图像处理，于是开始找海康自带的demo和开发手册，在这里也建议最好看第一时间就看开发手册...
halcon采集海康工业相机出错
软件：halcon12平台：i7 window10硬件：MV-CA050-10GM情况：安装完相机驱动软件之后，并且尝试使用halcon去做采集，点击自动检测接口时，显示的时GigeVision接口的库但是在点击连接之后，无法采集到图像，提示采集超时；解决方案：打开安装海康测试软件mvs的安装路径：...
海康相机之onvif测试工具使用
海康相机支持onvif协议，因此可以通过该协议来获得视频数据以及控制相机云台，在正式写代码控制之前，先使用onvif测试工具进行简单的测试，保证相机相关配置正确。1 工具下载测试工具使用ONVIF Device Test Tool，具体下载地址可自行百度，一路默认安装即可。2 相机配置我使用的海康球...
【深度相机系列一】iPhone X的原深感相机到底是个什么玩意？
本文已经首发在个人微信公共号：计算机视觉life（微信号CV_life），欢迎关注！9月13日苹果发布了致敬十周年的新机型iPhone X，其中前置原深感（TrueDepth）相机引起了极大的舆论关注。该相机的构成如下图所示。从左到右，依次是红外镜头、泛光感应元件、距离传感器、环境光传感器、扬声器、...
[笔记分享] [Camera] 相机的flash led功能小结
平台：msm8926相关目录及文件：Kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/flash:msm_led_flash.c 注册flash为camera架构中的一个subdev，提供ioctl接口给上层camera server调用。 msm...
德国Basler线阵相机部分参数说明
最近需要用到线阵相机，与Basler相机的销售人员交流了一下，对线阵相机的相关参数的设置有了一定的认识，记录下来，方便别人，方便自己。一、影响图像清晰度的因素 补光光源、光圈、曝光时间和增益。 1.补光光源 线阵相机的补光很重要，由于是线阵相机，所以补光区域也应该是线形或矩形的，光线...
连接千兆以太网Gige相机的本地配置
1.安装相机对应驱动的时候注意官方安装Gige相机的一个以太网过滤器必须安装！2.断开本地的无线网络，然后使用连接相机的那个网卡设置IP地址为：192.168.2.10255.255.255.0复制代码 3.配置网卡的Gige参数，早期网卡可能不支持,请更新硬件！ 点击”配置“主要设置以下两个位置：...
相机标定(三) —— 畸变校正
一、前言根据针孔模型，物体和成像之间参数会满足相似三角形的关系。但现实中会存在装配误差和透视失真等原因，导致这种关系无法成立，使理想成像与实际成像存在误差，这种误差即称为畸变。 畸变分为径向畸变，切向畸变和薄棱镜畸变。二、畸变2.1 径向畸变径向畸变字面意思是图像坐标产生径向位置的误差，是由镜头形状...
unity 利用相机改变渲染顺序-让UI显示在所有物体前面
1 关于渲染通过shader是可以改变渲染顺序的，但是太麻烦。特别是当用来改变UI的顺序时。2 相机可以使用多个相机，相机的深度（depth属性）越小越先渲染。它们的渲染结果会叠加。3 例子3.1现在canvas被卡在cube中间，一部分被cube挡住了。3.2让主相机不显示UI层。即如图所示，去掉...
cocos2d-x实现安卓调用相机相册实现及详解
上周主程大大让我试着做做安卓头像这块内容，刚开始简直一脸懵逼，毕竟从来没有做过关于C++和Java交互的工作，经过一周努力查各种资料终于肝出来了。这部分教程网上也有，只是刚开始的小盆友们可能觉得阅读起来略有困难，我打算在这篇文章里详细的描述一下，顺便也当做自己学习历程的笔记了。 首先先来一点准备...
基于DLP结构光的双目3D相机
基于结构光技术的Rindo系列3D相机非常适合用于微米级精度的检测和测量场景。结合专为结构光技术优化的工业投影仪，搭载工业立体相机，实现高分辨率高精度测量的同时拥有极高的测量稳定性。设计紧凑，标准化的连接方式和强大的软件使其使用和集成非常方便。多种不同的型号可供选择，涵盖3C测量领域不同分辨率和测量...
第十五章——相机
在本章中，您将要添加照片到 Homepwner 应用程序。 您将呈现一个 UIImagePickerController，以便用户可以拍摄并保存每个 item 的图片。 然后，图像将与 Item 实例相关联，并在 item 的详情视图中查看（图15.1）。图15.1带摄像头的 Homepwner图像...