海康相机支持onvif协议，因此可以通过该协议来获得视频数据以及控制相机云台，在正式写代码控制之前，先使用onvif测试工具进行简单的测试，保证相机相关配置正确。
1 工具下载
测试工具使用ONVIF Device Test Tool，具体下载地址可自行百度，一路默认安装即可。
2 相机配置
我使用的海康球机型号为DS-2DE2402IW-DE3/W，默认是没有打开ONVIF协议的，需要我们在配置中进行配置
进入海康相机设置平台，选择配置-高级配置-勾选启用ONVIF-添加用户-输入登陆用户名和密码-保存
以上即可完成相机ONVIF的相关配置
3 连接设备
接下来可在ONVIF Devive Test Tool测试工具中测试相机了，打开测试软件
首先在NIC中选择与相机同一网段的网卡，点击Discover Devices，即可搜索到在该网段支持ONVIF协议的网络相机
首先在发现设备列表中选择目标相机，在右侧信息中会自动填写相机的参数，然后填写用户名和密码，点击check，即可获得相机的Brand、Model等参数，即第4点钟的信息填写完成，表面设备配置成功
4 视频测试
这一步我们使用测试工具获得相机视频，首先切换到“Debug”选项卡，点击“Media”，“Get” Media URL，"Get" Media Profile，选择“main Stream(Profile_1)”，即可自动获得Video和Audio的相关参数，点击下方Play Video即可打卡相机视频，如图所示
5 PTZ测试
云台测试方法与视频测试方法类似，切换到PTZ选项卡--Get URLs--Get Profile--选择main Stream--PTZ Control
在PTZ Control中用多种控制模式，分别是绝对位置控制、相对位置控制和连续控制，可自行测试看看效果
