创龙 AM5728基于GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统

时间:2024-04-07 22:41:35

        AM5728是TI Sitara系列高性能SOC,得益于异构多核处理架构,CPU内集成了多核DSP、多核PRU、IVA-HD、GPU等协处理单元,通过硬件加速的方式极大增强CPU的数据、多媒体处理能力,可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求。

        广州创龙基于TI AM5728浮点双DSPC66x +双ARMCortex-A15处理器设计的开发板,其中双核ARM主频高达1.5GHz,双核DSP主频750MHz。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。

       下面简单讲解一下GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统在工业领域中应用。如图所示机器视觉控制系统主控芯片为TI AM5728,其中ARM Cortex-A15核驱动GigE Vision相机,通过千兆以太网进行图像信息采集;DSP C66x核对采集的图像信息进行算法处理;ARM核再根据处理结果控制基于EtherCAT现场总线系统的工业机器人。

       控制过程:将获取的图像信息,与预先设置的模板进行对比,若符合抓取条件,则判断来料的位置、角度、运动轨迹和运动速度,获取来料的位置、运动轨迹和运动速度的数据信息,并通过*处理模块进行数据处理后,经以太网,向工业机器人发送控制信息,由驱动单元驱动机械手各轴运动,机械手运动到来料位置,将来料抓取,完成动作后,运行到初始位置。

 

创龙 AM5728基于GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统