自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计 时间:2021-01-19 15:35:47 【文件属性】: 文件名称:自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计 文件大小:1.45MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-01-19 15:35:47 为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。 立即下载