RobartsICP:ICP 实施，包括 Robust-ICP 和 Anisotropic-Scaled ICP

【文件属性】：
文件名称：RobartsICP:ICP 实施，包括 Robust-ICP 和 Anisotropic-Scaled ICP
文件大小：55KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-24 09:24:09
C++ 罗巴茨ICP ICP 实施，包括 Robust-ICP 和 Anisotropic-Scaled ICP

【文件预览】：
RobartsICP-master
----pointRegistration.cpp(27KB)
----ASOPP_Major.cpp(7KB)
----ASOPP_Major.h(4KB)
----tukey_pointRegistration.h(3KB)
----mathUtils.h(4KB)
----asicp_main.cpp(6KB)
----INSTALL.txt(353B)
----matrix.h(27KB)
----qsort.h(2KB)
----robust_icp.cpp(5KB)
----icp_main.cpp(6KB)
----heterogeneous_pointRegistration.h(3KB)
----pointRegistration.h(2KB)
----README.md(81B)
----asicp.cpp(8KB)
----heterogeneous_pointRegistration.cpp(5KB)
----README.txt(329B)
----jacobi.h(4KB)
----icp.h(2KB)
----mathUtils.cpp(18KB)
----tukey_pointRegistration.cpp(5KB)
----robust_icp.h(3KB)
----asicp.h(2KB)
----robust_icp_main.cpp(6KB)
----CMakeLists.txt(919B)
----icp.cpp(5KB)
----svd.h(6KB)