【文件属性】：
文件名称：ICP with PCL
文件大小：2KB
文件格式：RAR
更新时间：2016-06-28 08:53:37
ICP PCL
使用PCL进行ICP点云配准，直接输入点云的txt文件，可以输出显示效果和配准的RT矩阵
【文件预览】：
ICP
----stdafx.h(276B)
----CMakeLists.txt(387B)
----iterative_closest_point.cpp(6KB)
网友评论
- 还没配置好pcl环境，等配置好再运行下看看
- 不能正常运行
- 挺好的icp，值得参考借鉴
- 还不错，有参考价值
- 能否把点云数据传一下啊 多谢
- 可是PCL里面不是有自带的ICP吗？这是GICP吗？
- 正好要用到，学习当中....相信会有用