IMU姿态解算

【文件属性】：
文件名称：IMU姿态解算
文件大小：3KB
文件格式：RAR
更新时间：2020-02-05 04:00:23
互补滤波 整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

【文件预览】：
imu.cpp
imu.h