Mahony算法IMU姿态解算

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文件名称：Mahony算法IMU姿态解算
文件大小：4KB
文件格式：M
更新时间：2022-08-26 17:05:32
姿态解算 mahony IMU 采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。