【文件属性】：
文件名称：gaze_arm:便宜的 ROS 臂
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-01 03:03:14
Python
凝视手臂
Gaze Arm 是一种用控制的廉价机械臂。
硬件
x2
伺服支架 x2
智能手机座
USB网络摄像头
AC适配器
PC（推荐使用 Ubuntu）
软件
发射
PC和爱迪生
安装 ROS（PC：Desktop-Full，Edison：Bare Bones），libmraa。
添加 ros_gpio 节点。
$ cd ros_source_folder
$ wstool 设置 --git ros_gpio
$ wstool 更新 ros_gpio
在电脑上
安装凉亭。
添加gaze_arm 节点。
$ cd ros_source_folder
$ wstool 设置 --git Gaze_arm
$ wstool 更新gaze_arm
制作节点。
$ make_catkin_isolated --install --pkg ros_gpiogaze_arm
【文件预览】：
gaze_arm-master
----urdf()
--------gaze_arm_01.urdf(1KB)
--------gaze_arm_03.urdf(4KB)
--------gaze_arm.urdf(7KB)
--------gaze_arm.urdf.xacro(6KB)
--------gaze_arm_02.urdf(2KB)
----launch()
--------test_xacro.launch(2KB)
--------gaze_arm.launch(2KB)
--------test_urdf.launch(1KB)
----LICENSE(1KB)
----.gitignore(493B)
----CMakeLists.txt(5KB)
----README.md(2KB)
----scripts()
--------test_gazebo.py(910B)
--------controller.py(2KB)
----package.xml(2KB)