ROS下dobot机械臂的URDF模型

【文件属性】：
文件名称：ROS下dobot机械臂的URDF模型
文件大小：1.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-12-20 03:19:51
URDF ROS DOBOT 大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 [e-mail] 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。

【文件预览】：
magician-master
----CMakeLists.txt(286B)
----launch()
--------gazebo.launch(554B)
--------display.launch(594B)
----meshes()
--------link_5.STL(663KB)
--------link_4.STL(17KB)
--------link_6.STL(127KB)
--------link_2.dae(584KB)
--------link_1.STL(156KB)
--------link_5.dae(972KB)
--------link_2.STL(411KB)
--------link_1.dae(599KB)
--------link_7.STL(12KB)
--------link_3.STL(28KB)
--------base_link.STL(459KB)
----package.xml(666B)
----readme.md(50B)
----scripts()
--------magician_fake_joint_state_publisher(13KB)
----config()
--------joint_names_urdf.xml.yaml(80B)
--------demo.rviz(5KB)
----urdf()
--------demo.urdf(6KB)
--------magician.xml(6KB)