罗德里格旋转公式推导总结1 时间:2022-08-04 00:08:28 【文件属性】: 文件名称:罗德里格旋转公式推导总结1 文件大小:150KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-04 00:08:28 算法 矩阵 P.S. 符号 ⋀为向量到反对称矩阵的转换符,将向量外积的计算转换为矩阵和向量相乘的形式如图,旋转轴方向向量为单位向量,‖‖ = 1,且:= Ⅱ + ⊥ (分解 立即下载