罗德里格斯公式推导.pdf 时间:2021-07-25 15:49:45 【文件属性】: 文件名称:罗德里格斯公式推导.pdf 文件大小:149KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-07-25 15:49:45 机器人 变换矩阵 图1图2罗德里格斯公式推导:如图1所示,旋转轴是:,原向量绕旋转轴旋转角度后得到向量,将原向量确定平面内分解为平行于旋转轴的向量和垂直于旋转向量,旋转后不变,计 立即下载