采用Hamilton四元数的低成本IMU误差方程详细推导-邱笑晨1

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文件名称：采用Hamilton四元数的低成本IMU误差方程详细推导-邱笑晨1

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更新时间：2022-08-03 20:01:09

于是根据第1节中的符号规则，描述载体系（ ）相对于世界系姿态的旋转四元数可表示为在进行INS误差状态分析时，为节省篇幅和简明符号，暂时以符号 直接表示前述旋转四