动态环境下的语义地图构建1 时间:2022-08-03 14:30:25 【文件属性】: 文件名称:动态环境下的语义地图构建1 文件大小:878KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 14:30:25 c# 摘要:三维语义地图在移动机器人导航、路径规划等任务中有着关键的作用,如何实时地构建三维语义地图尤为重要。当前同时定位和地图构建(SLAM)算法在一些场景下能够达 立即下载