复杂环境下的视觉同时定位与地图构建.pdf

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文件名称：复杂环境下的视觉同时定位与地图构建.pdf

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更新时间：2022-07-01 04:39:23

SLAM

复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶