智能机器人开发的神兵利器ROS 时间:2022-10-18 00:58:51 【文件属性】: 文件名称:智能机器人开发的神兵利器ROS 文件大小:162B 文件格式:TXT 更新时间:2022-10-18 00:58:51 MoveIt 机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt! 立即下载