基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障_张洋洋1 时间:2022-08-04 15:25:10 【文件属性】: 文件名称:基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障_张洋洋1 文件大小:1.63MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-04 15:25:10 摘要要要:速度障碍法是一种普遍应用在无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)上的动态避障方法, 但传统的速度障碍法未考虑无人水面 立即下载