无人艇的自主导航和避障

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文件名称：无人艇的自主导航和避障
文件大小：4.62MB
文件格式：PPT
更新时间：2022-03-25 08:01:01
导航 无人艇 圣地亚哥无人艇项目，大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。这就是开发基本的，强大的，过渡就绪的能力，然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。关键是转换技术，而不是花费几年试图同时开发整个系统。