特殊情况处理-docker+jenkins+harbor+gitlab

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文件名称：特殊情况处理-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-08 15:38:07
摄像 测量学 (2) 多目标跟踪维持 多目标跟踪起始段完成后，即完成轨迹初始化后，转入多目标跟踪维持阶段。多目 标跟踪维持是指在后续阶段对多目标保持连续跟踪。选用卡尔曼 邻近法或其它改进方 法进行。卡尔曼 邻近法首先根据轨迹初始化的结果，计算起始跟踪阶段 后一帧图像 上每个目标的位置、速度和加速度，然后由各目标的位置、速度和加速度信息，采用前 述的卡尔曼滤波器预测各目标在下一帧图像上的位置。以此预测位置为中心，按某门限 值划定目标在下一帧图像上可能出现的范围（跟踪门）。在此范围内搜索目标，除了根据 目标的形状、灰度信息进行判断外，以与预测位置 邻近的搜索结果作为匹配目标点。 (3) 特殊情况处理 通常多目标不会保持同步，并可能出现新目标进入视场（目标增加）、原有目标点出 离视场或虽未出离视场但由于种种原因已无法继续跟踪（目标减少）的情况。而且由于 3 1 2 3 4 5 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 t x