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文件名称：理想模板-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-08 15:38:00
摄像 测量学
(1) 理想模板
根据待定位目标的几何与灰度特性，用数学解析表达式或离散数学形式来仿真制作
的模板称为理想模板。该理想模板应尽量与目标特征重合、一致，甚至更突出目标特征。
通常模板矩阵的中心为理想目标点位置。如果模板选取、建立得恰当，理想模板相关法
可以得到很高的定位精度。
图 4.4.2 正交网格节点理想模板示意图
例如对于“十”字丝标志或者是正交网格节点的模板建立步骤如下：先估计出“十”字
丝或网格节点的宽度 WA和倾角 ω等参数，如图 4.4.2(a)所示。然后根据此标志的几何参
数和灰度分布特性来制作理想模板，图 4.4.2(b)为灰度沿网格线法向为高斯分布的理想模
板的位置-灰度三维曲面图。
ω
x
y
WA
(a) (b)
x
y
I
g(t) f(t)
t
C(τ)
τ
τ
0