Variable Impedance Control 时间:2021-12-17 03:27:27 【文件属性】: 文件名称:Variable Impedance Control 文件大小:1.79MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-12-17 03:27:27 Variable Imp Impedance Co 这篇文章是基于6*度机械臂的变阻抗控制的设计,可以在学习Hogan的最初三篇后看一下变阻抗和变导纳的概念。 立即下载