Unified Impedance and Admittance Control 时间:2022-03-14 03:02:36 【文件属性】: 文件名称:Unified Impedance and Admittance Control 文件大小:708KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-03-14 03:02:36 Impedance co 对Hogan提出的阻抗控制和导纳控制做详细的分析,找出当前行业内对这个控制方法的误解。同时提出一种混合控制方法完善Hogan的阻抗控制方法 立即下载