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文件名称：FreeRTOS移植验证-neural architecture search with reinforcement learning-waymo 增强学习
文件大小：3.66MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-07-01 22:10:17
FreeRTOS v10.2.1 移植到STM32F103 傻瓜教程 Keil5
五、FreeRTOS移植验证
本实验设计二个任务：LED1_Task()、LED2_Task()，这二个任务的功能如下：
LED1_Task()：控制 LED1指示灯的闪烁
LED2_Task()：控制 LED2指示灯的闪烁
移植程序如下：
/* Scheduler includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "stm32f10x.h"
#define LED1_ON() (GPIO_ResetBits(GPIOE , GPIO_Pin_6))
#define LED1_OFF() (GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_6))
#define LED2_ON() (GPIO_ResetBits(GPIOE , GPIO_Pin_5))
#define LED2_OFF() (GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_5))