【文件属性】:
文件名称:awesome-gazebo:凉亭,ROS1和ROS2的仿真框架很棒!
文件大小:11KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-26 04:34:16
很棒的凉亭
凉亭,ROS1和ROS2的仿真框架很棒! 精选凉亭资源和图书馆的精选清单
内容
文献资料
特定领域
浮游生物-适用于海上机器人研究人员的开源模拟器。
模型数据库
凉亭模型数据库
Erle机器人凉亭模型
物理引擎
项目符号网站GitHub
Dart网站GitHub
ODE网站bitbucket
SimBody网站GitHub
图书
尚无书籍。
但是,有一些章节涉及凉亭。
使用Python 1st Edition(ISBN13:9781783287536) 网站学习机器人技术
第3章:使用ROS和Gazebo进行机器人仿真
用于机器人编程的学习ROS第二版(ISBN13:9781783987580) 网站
第7章3D建模与仿真
第8章导航堆栈-机器人设置
第10章使用MoveIt进行操作!
掌握用于机器人编程的ROS的第1版(ISBN13:9781783551
【文件预览】:
awesome-gazebo-master
----readme.md(6KB)
----LICENSE.md(19KB)
----_config.yaml(189B)
----gazebo_icon.svg(4KB)
----.travis.yml(164B)