【文件属性】：
文件名称：navigation2:ROS2导航框架和系统
文件大小：14.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-14 03:23:08
robotics navigation ros2 C++
导航2
有关如何执行以下操作的详细说明：
和
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引文
如果您使用导航框架，此存储库中的算法或其中的想法，请在您的论文中引用此工作！
S. Macenski，F。Martín，R。White，J。Clavero。 马拉松2：导航系统。 2020年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）。
@InProceedings { macenski2020marathon2 ,
title = { The Marathon 2: A Navigation System } ,
author = { Macenski, Steve and Martín, Francisco and White, Ruffin and Ginés Clavero, Jonatan } ,
y