【文件属性】：
文件名称：m-39-MATLAB_ROS_node:使用MATLAB，ROS，Turtlebot3和Gazebo的示例
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-23 02:42:42
MATLAB
ROS和MATLAB集成
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot”
为了更好的外观，请访问
经过：
要求
MATLAB 2021a
ROS工具箱
ROS1
Turtlebot3仿真
MATLAB教程
运行Turtlebot凉亭空世界模拟。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
然后逐段运行此代码。
%% Clear
clc; clear all;
%% start ROS master in MATLAB
% to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000')
rosinit
%% RUn GAZEBO then List nodes
rosnode list
%% Use rost
【文件预览】：
m-39-MATLAB_ROS_node-master
----pose_callback_func.m(669B)
----README.md(5KB)
----subscribe_node.m(17B)
----move_square.m(2KB)
----tutorial.m(2KB)