【文件属性】：
文件名称：gazebo_ros_demos:用于将Gazebo与ROS接口的示例机器人和代码
文件大小：45KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-13 12:13:40
CMake
凉亭ROS演示
作者：Dave Coleman
许可证：GNU通用公共许可证，版本3（GPL-3.0）
用于将Gazebo与ROS接口的示例机器人和代码
讲解
快速开始
里维兹：
roslaunch rrbot_description rrbot_rviz.launch
凉亭：
roslaunch rrbot_gazebo rrbot_world.launch
ROS控制：
roslaunch rrbot_control rrbot_control.launch
移动关节的示例：
rostopic pub /rrbot/joint2_position_controller/command std_msgs/Float64 "data: -0.9"
发展与贡献
我们欢迎对此仓库做出任何贡献，并鼓励您分叉项目，然后将拉取请求发送回该父仓库。 谢谢你的帮助！
【文件预览】：
gazebo_ros_demos-kinetic-devel
----.gitignore(111B)
----gazebo_tutorials()
--------worlds()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(2KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----rrbot_gazebo()
--------worlds()
--------launch()
--------package.xml(852B)
--------CMakeLists.txt(263B)
----rrbot_description()
--------meshes()
--------launch()
--------package.xml(789B)
--------urdf()
--------CMakeLists.txt(343B)
----README.md(747B)
----rrbot_control()
--------launch()
--------package.xml(880B)
--------config()
--------CMakeLists.txt(264B)