路径规划综述.pptx

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文件名称：路径规划综述.pptx

文件大小：1.98MB

文件格式：PPTX

更新时间：2022-10-09 14:30:18

plan motion

路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题,就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。