文件名称：velodyne_slam:带移动物体的SLAM
文件大小：84KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 16:46:18
C++
带移动物体的SLAM 该存储库是从先前工作中修改而来的 所有来源均取自 使用柔kin花色构建： 克隆存储库： $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/xlab905/velodyne_slam.git $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 在终端中，运行： roslaunch loam_velodyne sdc_project.launch 切记检查velodyne配置以修改sdc_project.launch中的参数。 bag文件将自动播放，但首先会暂停，请按Space播放。
【文件预览】：
velodyne_slam-master
----.gitignore(105B)
----src()
--------multi_scan_registration_node.cpp(397B)
--------laser_mapping_node.cpp(394B)
--------lib()
--------transform_maintenance_node.cpp(413B)
--------motion_removal_node.cpp(390B)
--------laser_odometry_node.cpp(388B)
----launch()
--------sdc_project.launch(2KB)
--------loam_project.launch(2KB)
--------loam_velodyne.launch(1KB)
----LICENSE(2KB)
----package.xml(1KB)
----README.md(834B)
----tests()
--------bag_test(2KB)
--------loam.test.in(852B)
----include()
--------loam_velodyne()
----rviz_cfg()
--------loam_velodyne.rviz(11KB)
----CMakeLists.txt(4KB)