【文件属性】：
文件名称：lcm:轻量级通信和编组
文件大小：6.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-28 21:36:22
Java
轻量级通信和编组（LCM）
LCM是一组用于消息传递和数据编组的库和工具，其目标是对高带宽和低延迟至关重要的实时系统。 它提供了一种发布/订阅消息传递模型以及带有各种编程语言的应用程序绑定的自动编组/解组代码生成。
快速链接
特征
低延迟进程间通信
使用UDP组播的高效广播机制
类型安全的消息封送
用户友好的日志记录和回放
没有集中的“数据库”或“集线器”-对等方直接通信
没有守护程序
很少依赖
支持的平台和语言
平台：
GNU / Linux
OS X
视窗
任何POSIX-1.2001系统（例如Cygwin，Solaris，BSD等）
语言能力
C
C ++
C＃
去
Java
a
的MATLAB
Python
生成状态（主）