sun_ros_utils_nodes:ROS节点

时间:2024-03-03 10:35:33
【文件属性】:

文件名称:sun_ros_utils_nodes:ROS节点

文件大小:33KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-03-03 10:35:33

C++

sun_ros_utils_nodes ROS节点


【文件预览】:
sun_ros_utils_nodes-master
----src()
--------filter_float32_node.cpp(3KB)
--------filter_twist_stamped_node.cpp(3KB)
--------transform_pose_node.cpp(2KB)
--------differentiate_float64_stamped_node.cpp(3KB)
--------frequency_scaler()
--------scale_joint_state_node.cpp(1KB)
--------mov_av_wrench_stamped_node.cpp(4KB)
--------wrench_bias_node.cpp(5KB)
--------filter_float64_stamped_node.cpp(3KB)
--------filter_wrench_stamped_node.cpp(3KB)
--------scale_wrench_stamped_node.cpp(2KB)
--------transform_wrench_node.cpp(3KB)
----CMakeLists.txt(11KB)
----LICENSE(34KB)
----README.md(32B)
----package.xml(3KB)
----include()
--------sun_ros_utils_nodes()

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