【文件属性】：
文件名称：oculus:Oculus RIft ros 节点
文件大小：17KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-12 12:05:47
C++
Oculus Rift 的 ROS 节点
这是驱动程序。 有关 Oculus Rift SDK，请参阅 。
安装
请将OculusSDK/LibOVR复制到oculus_driver/目录下，在Debug模式下编译。 （如果你使用的是OSX，请启用rtti和exceptions。）如果你想使用Release模式，请编辑oculus_driver/的CMakeLists.txt。
支持的操作系统
该软件包支持 OSX（10.7.5 和 MacPorts）和 Linux（Ubuntu12.04）。
套餐
oculus_driver：oculus rift HMD ROS 驱动程序。
oculus_msgs：oculus HMD 消息定义。
oculus_viewer：立体相机的查看器。
节点
oculus_node（在 oculus_driver 包中）
发布Oculus Rift的传感
【文件预览】：
oculus-master
----oculus_driver()
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------test()
--------package.xml(1023B)
--------include()
----oculus_msgs()
--------CMakeLists.txt(292B)
--------package.xml(580B)
--------msg()
----LICENSE.txt(1KB)
----oculus_viewer()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(783B)
--------launch()
--------include()
----README.md(2KB)
----oculus()
--------CMakeLists.txt(105B)
--------package.xml(544B)
----.gitignore(145B)