【文件属性】：
文件名称：李代数或李群代数的入门资料
文件大小：86KB
文件格式：RAR
更新时间：2013-05-05 13:08:06
李群代数 李代数 入门资料
Robot algebra
李群代数或李代数的入门资料
由李代数到李群的指数映射.doc
机械关节.doc
刚体运动.doc
伴随表达.doc
【文件预览】：
robot algebra
----伴随表达.doc(46KB)
----机械关节.doc(32KB)
----指数映射（The exponential mapping）.doc(90KB)
----刚体运动.doc(41KB)
----由李代数到李群的指数映射.doc(113KB)