【文件属性】：
文件名称：Display.Quaternion.Wedge.Product:四元数显示图
文件大小：151KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-13 08:52:00
JupyterNotebook
这是关于使用四元数数学进行旋转的讨论。 它使用一些计算机科学术语：“过载”和“接口”
该说明包含两个python文件：qa3.py和drawPrims.py
一些计算机科学术语将用于解释四元数：“过载”和“接口”
在本文中，四元数使用[scalar，x，y，z]的格式，而不使用[x，y，z，scalar]的格式。 第一种格式称为Harriman格式，第二种格式称为JPL。 本文将使用Harriman的格式。
我们将四元数表示为具有重载。
第一重载是作为旋转子的四元数。 在我们的示例中，旋转器仅适用于Z轴。 [标量，X，Y，Z]变为[标量=旋转角度的cos（以弧度为单位， X =绕x轴旋转的角度= 0弧度， Y =绕y轴的旋转角度= 0弧度， Z =绕z轴的旋转角度=标量弧度的正弦值]
第二重载是四元数，即“纯四元数”； [标量，X，Y，Z]变为[0，X，Y，Z]。 XYZ表示3
【文件预览】：
Display.Quaternion.Wedge.Product-main
----Quaternion.python()
--------plotPrism.py(4KB)
--------Quaternion.Rotation.Demo.ipynb(47KB)
--------q3a.py(3KB)
--------Results.jpg(59KB)
----README.md(7KB)
----Results.jpg(59KB)