四元数程序

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文件名称：四元数程序
文件大小：3.59MB
文件格式：RAR
更新时间：2016-10-15 10:49:34
四元数 STM32 自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有传感器校准算法，四元数算法是龙格库塔解法！