文件名称：ROS-Hydro-SLAM:几种主要的SLAM方法（Libviso,SVO,PTAM）在ROS-Hydro平台下的实现
文件大小：5.82MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-25 12:45:06
C++
ROS-Hydro-SLAM 几种主要的SLAM方法（Libviso,SVO,PTAM）在ROS-Hydro平台下的实现，以及为实现实时视觉SLAM,添加了USB摄像头节点usb_cam。 Libviso2调试方法： 通过一个launch文件运行所有ROS节点： roscore roslaunch viso2_ros mono.launch 进入RVIZ，调整参数 a. 将Fixed Frame改为 odom b. "Add"新的"display" : 一个Odomety，选上对应的topic ； 一个 Pose ,选上对应的topic，为了跟odometry区分，可以改变他的color ； 一个Image，选上topic (image_rect); 移动相机 SVO调试方法： 1.查看USB摄像头信息 lsusb -v或者lsusb 来查看USB摄像头的idVender和idProdu