【文件属性】：
文件名称：android-ptam:使用 NDK 的 PTAM 的 Android 实现
文件大小：13.58MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-09 07:49:15
C
日志文件格式
第 1-3 行：物体区域的角落 第 4 行：发出哔哔声的时间戳 第 5 行：时间戳后跟记录的摄像机位置
这些位置被记录为转换矩阵，它定义了从平面到相机的模型视图转换。 变换矩阵包含平移和旋转信息。 3x4 矩阵以行优先格式序列化： T11 T12 T13 T14 T21 T22 T23 T24 T31 T32 T33 T34
时间戳是自纪元 (01.01.1970) 以来的毫秒数，用作相对度量。