读取ros包中rgb和depth图，python代码

【文件属性】：
文件名称：读取ros包中rgb和depth图，python代码
文件大小：2KB
文件格式：PY
更新时间：2020-11-05 14:28:36
ubuntu rgbdslam 可以将ros包中的颜色图和深度图读取出来，并保存到对应文件夹下。 使用时仅需要修改对应话题和路径即可。