【文件属性】：
文件名称：image_depth_publisher_ros：一个ROS包，用于发布数据集中的RGB和深度图像
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-26 00:17:24
C++
image_depth_publisher_ros
ROS软件包，用于发布数据集中的RGB和深度图像
git clone
catkin_make
在config / params.yaml中修复所需的主题和输入文件
roslaunch image_depth_publisher_ros image_depth_publisher_ros.launch
【文件预览】：
image_depth_publisher_ros-main
----config()
--------params.yaml(636B)
----include()
--------image_depth_publisher_ros()
----launch()
--------image_depth_publisher_ros.launch(395B)
----src()
--------image_depth_publisher_driver.cpp(2KB)
--------image_depth_publisher.cpp(8KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(301B)
----package.xml(1KB)