四元数运算与旋转矩阵库

时间：2018-11-13 07:13:26
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文件名称：四元数运算与旋转矩阵库

文件大小：70KB

文件格式：H

更新时间：2018-11-13 07:13:26

四元数, 旋转矩阵

包含四元数的基本运算，矩阵的基本运算，四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换

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网友评论

  • 不错，正好用到
  • 还是自己写个算法好用些
  • 还可以、、、、、、、、、、、

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