【文件属性】：
文件名称：CAN总线实用教程.doc
文件大小：170KB
文件格式：DOC
更新时间：2021-06-04 23:10:03
can
CAN的报文格式有两种，不同之处其实就是识别符长度不同，具有11位识别符的帧称为标准帧，而还有29位识别符的帧为扩展帧，CAN报文有以下4个不同的帧类型。分别是
（1）数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。
（2）远程帧：总线节点发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧
（3）错误帧：任何节点检测到总线错误就发出错误帧
（4）过载帧：过载帧用已在先行的后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时