【文件属性】：
文件名称：matlab的slam代码-LIR-SLAM:基于MATLAB的SLAM
文件大小：160KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-03 19:11:18
系统开源
matlab的slam代码
【文件预览】：
LIR-SLAM-master
----rot()
--------quatnorm.m(113B)
--------quatcong.m(63B)
--------trans.m(92B)
--------rot2rpy.m(171B)
--------rotz.m(208B)
--------rvec2quat.m(149B)
--------quatmul.m(277B)
--------roty.m(214B)
--------angvel2quat.m(167B)
--------rpy2quat.m(73B)
--------rpy2rot.m(399B)
--------angvel2rvec.m(172B)
--------quatmean.m(683B)
--------rot2quat.m(242B)
--------quat2rpy.m(84B)
--------quat2rvec.m(125B)
--------rotx.m(207B)
--------quat2rot.m(367B)
----config.m(1KB)
----COPYING(34KB)
----src()
--------raw2accel.m(485B)
--------ramp_state.m(813B)
--------run_slam.m(4KB)
--------lidar.m(493B)
--------iir_filter.m(264B)
--------kinect.m(5KB)
--------run_ukf.m(1KB)
--------robot.m(4KB)
--------map.m(4KB)
--------raw2gyro.m(550B)
--------ukf_quaternion.m(4KB)
----util()
--------djpeg.mexa64(13KB)
--------timeScalar.h(161B)
--------djpeg.mexglx(12KB)
--------map_correlation.cpp(2KB)
--------djpeg.cpp(4KB)
--------cjpeg.mexa64(14KB)
--------zlibCompress.cc(2KB)
--------timeScalar.cc(181B)
--------map_correlation.mexglx(7KB)
--------viewKinect2.m(778B)
--------time.mexglx(7KB)
--------README.txt(245B)
--------Makefile(1KB)
--------cjpeg.cpp(3KB)
--------zlibCompress.mexa64(59KB)
--------zlibUncompress.mexa64(51KB)
--------time.mexa64(8KB)
--------zlibUncompress.mexglx(42KB)
--------unpackKinectDepth.m(521B)
--------cjpeg.mexglx(12KB)
--------map_correlation.mexa64(13KB)
--------displayKinectDepth.m(946B)
--------viewKinect3.m(793B)
--------time.cc(280B)
--------zlibUncompress.cc(2KB)
----gui()
--------depth_plot.m(2KB)
--------data_gui.m(649B)
--------init_figure.m(633B)
--------filter_gui.m(610B)
--------gyro_plot.m(957B)
--------accel_plot.m(2KB)
--------map_plot.m(1KB)
--------lidar_plot.m(1023B)
--------pose_plot.m(2KB)
----data()
--------README(89B)
----startup.m(22B)
----README(1KB)