【文件属性】：
文件名称：matlab滤波源码-mrpt:移动机器人编程工具包（MRPT）
文件大小：31.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-19 20:01:46
系统开源
matlab过滤源码MRPT项目
1.简介
移动机器人编程工具包（MRPT）提供了针对移动机器人和计算机视觉研究人员的C
++库。
库包括点，地标，姿势和地图、、、、、、、、，。
MRPT还提供了和的GUI应用程序。
2.资源
使用以下命令下载最新的不稳定代码：
git
clone
https://github.com/MRPT/mrpt.git
--depth
1
在或处提问（请使用标签mrpt
！）
，
包括
ROS软件包：，
（Python，Matlab）
的源代码
可以在以下位置找到MRPT应用程序的示例配置文件：
一些样本数据集存储在：中。
更完整的数据集存储库是。
与您的代码有关的新功能，错误修复等。
MRPT用于中。
3.安装
3.1。
的Ubuntu
有关来自develop分支的每晚构建或稳定发布，请参见。
sudo
add-apt-repository
ppa:joseluisblancoc/mrpt
#
develop
branch
#sudo
add-apt-repository
ppa:joseluisblancoc/mrpt-stable
#
master
(