【文件属性】：
文件名称：mrpt_vrep_bridge:将移动机器人编程工具包（MRPT）与V-REP机器人模拟器接口
文件大小：41KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-14 17:48:12
c-plus-plus computer-vision robotics vrep robot-framework
mrpt_vrep_bridge
该软件包正在开发中。 自述文件中宣传的功能可能无法正常工作，或者可能有问题。
描述
该存储库提供了用于将移动机器人编程工具包（ ）与V-REP机器人模拟器连接的软件包和工具。 以下是它提供的功能列表：
去做
去做
...
项目布局：
TODO-描述每个库的布局以及每个子目录的功能
安装
去做
用法
去做
笔记
该代码专门针对MRPT-2.x代码。 没有提供与MRPT 1.5的向后兼容性。
演示版
去做
贡献
当前回购中的代码遵循相同的。
使用git VCS时，请牢记以下要点：
用空行将主体与身体分开
将主题行限制为50个字符
大写主题行
不要以句号结尾主题行
在主题行中使用命令式语气
将身体包裹在72个字符处
用身体来解释什么以及为什么与如何
有关所需的git commit消息样式的更多详细信息，请阅读以下文章：
【文件预览】：
mrpt_vrep_bridge-master
----CMakeLists.txt(4KB)
----.gitignore(517B)
----README.md(1KB)
----scenes()
--------README.md(317B)
----.gitmodules(106B)
----.github()
--------PULL_REQUEST_TEMPLATE.md(351B)
----LICENSE(1KB)
----3rdparty()
--------googletest()
----mrpt_graphslam_2d()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------test()
--------lua_scripts()
--------plugins()
--------remoteApi()
----models()
--------README.md(507B)
----cmake()
--------mrpt_vrep_bridgeConfigVersion.cmake.in(379B)
--------UtilFuns.cmake(390B)
--------mrpt_vrep_bridgeConfigVersion.hpp.in(253B)
----conversions()
--------CMakeLists.txt(39B)
----doc()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------Doxyfile.in(104KB)
----.travis.yml(0B)