基于STM32的平衡车源码 时间:2022-02-06 04:58:29 【文件属性】: 文件名称:基于STM32的平衡车源码 文件大小:13.35MB 文件格式:ZIP 更新时间:2022-02-06 04:58:29 卡尔曼滤波 PID控制p 平衡控制 STM32 MOU6050 利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角,通过直立PID和速度PID控制小车的速度,是其平衡行进。里面附有测试源码。 立即下载