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文件名称：自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Steering Methods for Path Tracking
文件大小：1.64MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-05-28 11:09:44
自动驾驶 控制理论 轨迹跟踪控制 纯跟踪控制 LQR
自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况
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- Automatic Steering Methods for Autonomous Automobile Path Tracking Carnegie Mellon University February 2009